两大部分组成，此外，还有前、后端盖、轴承、电扇、底座及接线盒等其他附件。
转子是电机的旋转部分,切开定子旋转磁场发生感应电动势及电流,并构成电磁转矩而使电机旋转。转子由转子铁心和转子绕组组成。
转子绕组是自成闭合回路的短路线圈。转子绕组不需外接电源供电,其电流是由电磁感应效果而发生的，类似于变压器的次级绕组。它有两种结构及方式:鼠笼形转子和绕线形转子。
异步电动机与同步电动机的差异：所谓异步及同步是指电动机的转子转数与气隙中的旋转磁场的旋转方向及速度是否相同，相同即称为同步电动机反之便是异步电动机。
当电动机三相定子绕组（空间相位相差 120º），通入三相对称沟通电后,将发生一个旋转磁场（一对磁极），当电流经过一个周期改动时，旋转磁场也沿着相同方向旋转一个周期(在空间旋转的视点为360º)。
该旋转磁场在定子和转子之间的气隙中以与电流改动同步的转速n0旋转并切开转子绕组,从而在转子绕组中发生感应电流（转子绕组为闭合环路）, 依据电磁感应规律，载流的转子导体（因感应取得的电流）在定子旋转磁场效果下将发生电磁力,从而在电机转轴上构成电磁转矩,驱动电动机旋转,而且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
三相沟通电源及电路的概念：三相沟通电源是具有三个频率相同，幅（度）值持平但相位（相对视点）互差120o的电动势的电源。用三相电源供电的电路就称为三相电路。当今的绝大多数电力系统选用三相电路来发生和传输许多的电能。
电流相序与电动机旋转方向的联系：改动流入三相绕组的电流相序，就能改动旋转磁场的旋转方向；改动了旋转磁场的旋转方向，也就改动了三相异步电动机的旋转方向。
沟通异步电机本钱较低且可靠性高,逆变器假如损坏形成短路事端时也不会发生反电动势而呈现急制动的可能性。
因为振荡等恶劣的作业环境,低转速状态下需要高转矩,而且要求在较宽的速度范围内具有恒输出功率特性。
轮速传感器查验测验驱动电机转速，并将相关信号输送给操控器，操控器依据实在的状况进行相应的自动操控，轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。
②电机编码器：电机编码器一般是用来丈量电机转速和滚动方向的一种传感器，编码器作业时会输出脉冲信号
二相编码器有A、B二条线，A、B相都为正弦波形经电路整形后转变为脉冲波信号输出,不过一般直接检测电平也能够。
如下图所示为从电机输出轴（驱动端）方向看去，电机轴正转时编码器信号的序列.
电机作业时会发生必定的温度，当温度过高时电机的绝缘功能会下降，乃至形成短路事端损坏电机，所以，电动汽车驱动电机一般都要经过温度传感器对电机的运转温度进行实时监控,电机操控器能够在不同状态下选用不一样的操控战略来维护电机的正常运转。
温度传感器的品种许多,常用的有热敏电阻式、金属热电阻式、线绕电阻式、晶体管式等。
热敏电阻可分为正温度系数PTC型热敏电阻、负温度系数NTC型热敏电阻、临界温度型热敏电阻 CTR型热敏电阻和线性热敏电阻。