10月21日, 由中国城市轨道交通协会主办的2020年北京国际城市轨道交通展览会在京开幕。当天,中国中车集团旗下中车株洲电力机车研究所有限公司(以下简称中车株洲所)首次公开发布了其自主研发的全自动运行系统(FAO)。FAO系统的面世,将中国中车带入城轨全自动时代。
用于指挥列车运行、保障行驶安全的列车运行控制管理系统,是轨道交通车辆的“大脑”,主要由信号系统和通信系统组成。中车株洲所时代电气总经理尚敬介绍说,FAO系统是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制管理系统,该系统集现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术之大成,是实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
展会现场技术人员介绍说,2019年,中车株洲所对外发布全自主CBTC(基于通信的列车自动控制)信号系统,迅速成为城轨交通主流的信号系统。而今,FAO系统基于CBTC信号系统全面升级,新增列车休眠唤醒、动静态自检、障碍物/脱轨防护、远程复位等20余项功能,并升级约10项功能。
同时,尚敬表示,FAO系统完全兼容常规CBTC,支持城轨从传统CBTC运营应用模式平滑过度到全自动运行运营应用模式,并具备高度自动化和深度集成、充分的冗余配置、完善的安全防护和丰富的控制中心功能。
“在国家全力支持新基建的大背景下,发展智能系统、建设智慧城轨已成为城市轨道交通发展的新趋势,前景很广阔。”尚敬表示,中车株洲所于2017年启动城轨无人驾驶系统技术探讨研究项目,经过数年攻关,自主FAO系统技术相继取得新突破,中车株洲所也因此成为唯一参与制定FAO国际标准IEC62290的中国企业。
FAO系统在提升列车运行组织的灵活性、提高运能和整体自动化水平之余,还大幅度降低运营人员的劳动强度,并在节能减排方面亦有新的技术突破。据尚敬介绍,由于可实现全自动运行,列车可不受司乘人员的限制,能根据运输需求灵活调整发车间距,可实现7×24小时不间断运输服务。
“相比业内同类科研成果,通过融合控制提升节能降耗能力,是中车FAO系统最明显的特点。”谈到研发优势,尚敬表示,中车具备车辆、信号、站台门等专业门类齐全的优势,能从全系统方面出发,综合分析列车运行各个场景和流程,进行功能的重新分配,而采用信号、牵引、制动一体化设计,使得各系统融合度更高,时延更低、响应更快、精度更高。同时,FAO系统通过采用大数据和智能技术进行深度相互连通设计,可将车辆系统折返间隔提升30%,出入库提高50%,精确停车达到99.999%,更加智能高效、安全可靠。
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