（Stepper Motor）是一种电动执行机构，它能够将电信号转化为机床、打印机、绘图仪等，因其具有十分杰出的起停和回转呼应、定位精度高、无累积误差等特色而遭到喜爱。
在供给的外观示例中，展现了HB（混合）型和PM（永磁）型步进电机的外形。这两种类型的步进电机在结构上具有差异，但它们同享一个要害特征：线圈固定而永磁体进行旋转。
具体来说，在HB型步进电机中，线圈一般围绕在电机外壳上，而永磁体则被置于转子内部。相比之下，PM型步进电机的线圈也坐落外侧，但其永磁体装置在内侧的转子上。
在展现的内部结构概念图中，咱们我们能够看到一个选用两相线圈的PM型步进电机的比如。这种电机的规划使妥当电流经过其线圈时，会发生满足的力矩推进永磁体转子滚动。除了两相装备外，步进电机还能够规划为三相、五持平多相线圈的装备，这样做可提高运动的滑润性和准确度。
步进电机的作业原理是经过改动定子绕组中电流的次序来发生接连的磁场改动，然后推进转子步进旋转。这种操作一般经过来完成，操控器依照特定的次序给电机的各相绕组通电。
半步进：每次只给一个绕组通电，或许一起给两个相对的绕组通电，使电机滚动半个步距。
微步进：经过精密操控电流的巨细，完成比半步进更小的步距，然后取得更滑润的运动和更高的分辨率。
步进电机的结构规划使其成为准确操控视点和速度的抱负挑选。经过改动绕组中电流的序列和巨细，步进电机能轻松完成准确的方位操控和运动操控。